探水鉆機整體結構主要是電動機、減速箱、機架、立柱和鉆具五部分共同組成。減速箱與電動機是連成一體而叫做主機的，主機通過鏈輪、鏈條在機架上前后實現移動，鏈條掛在減速箱的鏈輪上完全固定在機架上。機架固定到立柱上，從而在立柱中上下移動及其調節傾角。探水鉆機的電動機是為專門研制開發的礦用隔爆型產品，它的體積小、重量輕，有三倍的過載能力，可適應探水鉆機在井下頻繁快速移動的基本要求。

減速箱是由三對直齒輪、兩對蝸輪、三根平行的輸出軸及正交的一根摩擦離合器軸而組成的。三根平行的輸出軸之中，一根可帶動鉆具旋轉，另外兩根則是對稱的蝸桿軸，通過單頭左旋蝸桿蝸輪系統及其雙面摩擦離合器使主機在機架上慢速的前進，通過雙頭右旋蝸桿蝸輪系統和雙面摩擦離合器使主機在機架上快速的后退。機架是由導向套、導軌、滑動裝置及鏈條等組成的，它的作用是支撐主機，同時給主機導向。主機固定到滑動裝置上，通過操縱減速箱上的離合器手輪應用，減速箱上的鏈輪沿固定在機架上的鏈條前后可移動，從而實現了鉆具的進退。探水鉆機的立柱作用是支撐及錨固鉆機，它可調整開孔高度和鉆孔傾角。探水鉆機的鉆具由鉆頭與鉆桿組成，用于在巖層或是煤層中鉆孔，濕式排渣。